미리 보는 완성작
최종 영상에서도 사용된 깔끔한 브금
졸작 및 교내 캡스톤 경진대회의 출품을 목적으로 조원과 주제를 정하던 중
다양한 센서와 부품, 제가 보유한 3D 프린터를 이용해 스마트 팩토리를 만들어보기로 했습니다
스마트 팩토리에 대한 건 발표자료로 설명을 대신합니다
기획 초기의 스케치로 각종 생산장비와 시설의 구조, 필요한 부품을 정했습니다
전체적인 동작 알고리즘과 각종 설비들의 동작 방식을 설계했습니다
최종 완성본에선 기능과 디자인이 일부 수정되었습니다
퓨전 360으로 실제 크기에 맞게 밑그림을 그리듯 설비 배치의 틀을 짜주었습니다
위 모델링을 참고해 내부에 들어갈 각종 설비와 장식물들을 상세히 모델링합니다
실제 모델의 수는 아래보다 훨씬 더 많습니다
설계한 모델을 프린터로 출력하고 도색합니다
출력시 독립된 공간인 베란다에서 환기 후 KF마스크를 착용해 폐건강을 지키며 출력했습니다
출력은 델타 쌍둥이들이 힘내줬습니다
델타는 쓰레기가 아니다 다시는 델타를 무시하지 마라
준비된 재료로 설비의 조립을 시작합니다
실제 조립 시 보완점이 많아 모델 수정을 몇번 진행했습니다
구멍 크기 키움
크기 키움
제작 시 일반적인 서보모터는 각도의 제한이 있어 제한을 없애기 위한 개조를 진행했습니다
조립이 끝나면 라즈베리파이와 아두이노에 부품을 결선합니다
이때 가장 큰 실수는 배선들에 라벨링을 하지 않아 선들이 꼬이면 서로 알아볼 수가 없었다는 점입니다
암튼 노가다로 어찌저찌 완성
배선은 아래와 같이 진행했습니다
아래는 내부 설비들의 소개입니다
걍 읽으십쇼
3D 프린터의 작동원리
작품의 이름이 스마트 팩토리라 설비의 제어를 위한 앱도 제작했습니다
최종 동작시연 영상은 아래에서 보실 수 있습니다
이 작품으로 교내 경진대회에서 2위를 수상했습니다
야호
끝으로 모든 삼프러 분들께 언제나 행복한 삼디생활이 있기를 바랍니다
긴 글 읽어주셔서 감사합니다
전국대회 나갔었나요?
교내 경진대회 출품작입니다
내년 캡스톤에선 교수가 저런거 보여주면서 니들도 할수 있지? 시전할듯 ㅋㅋ
아 그럼 안되는데
AI가 인류를 지배한다!!
아두이노로 서보 회전제어 지랄맞으면 스텝모터 쓰는게 편함.
ㅇㅈ PCB 트랙은 SG-90 서보모터를 단순히 동작시간으로 제어해서 크게 어렵진 않았음 근데 프린터는 좀 힘들었음
커엽추 :D 전공은 모르겠지만 스마트팩토리쪽 포트폴리오로 쓰실거라면 MES 설계 내용을 녹여넣어주면 좋을거에요 :) 그나저나 최우수상은 먼데 만점가까이 ㄷㄷ...
반도체 전자 설계 계열이며 FA와는 어울리지 않지만 이력서에 쓸거리가 한 줄 추가되었네요 최우수는 논란이 있을 수 있어 일단 비공개
트리플 델타 부럽네요
ㅋㅋㅋ 프린터의에 버터쿠키 귀엽네요.
공구함으로 사용하기 아주 좋습니다
힛갤러리에 등록 되었습니다. 감사합니다.
ㄷㄷ 힛갤왔는대 갠찬아여?
야 여기 힛겔갈만한거 쓰는데 아니야 - dc App