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이 두개가 혼용되는 경우가 많은 것 같은데

한국어로 예를 들면, A의 집으로 가자 / A에 집으로 가자 이 정도 차이임? 아니면 그보다 더 큰 차이를 가짐?

뭘 쓰던 알아들을 정도인지, 아니면 혼용해서 쓰면 아예 못 알아먹을 차이인지 궁금