단순한 좌우 롱 트레킹 타겟 방향전환 할 때 뭔가 덕덕 되면 끌리는 느낌인데 뭘 고쳐봐야할까..
숏 좌우 트래킹은 괜찮은데 팔가동범위가 긴 트레킹시 끝점에서  방향전환 할 때 부드럽지가 못한느낌인...(오버쳐서 타겟앞으로 넘어가거나하진 않음)