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쇼펜하우어는 의지를 유물론적 대상, 객관성을 가진 개체로 분석해 객관적 관념론을 주장했다. 이것이 쇼펜하우어 철학이 가진 사실상 거의 유일한 문제점이다. 일반적으로 통용되는 의지, 또는 욕망은 주체가 직접 생성해낸 주관적 대상의 의미를 가진다. 자아라는 존재에 대한 고정된 인식이 주체의 역할을 수행해 의지를 가지게 되며 지성이라는 성질이 그것을 표상시켜 인식하도록 만든다.

의지란 고정된 존재인식의 욕망이다.