한국군은 북한과 근접한 수도권과 각종 군사시설에대한 방어의 필요성을 느끼고 천마를 개발했다 기본적인 골격은 대우중공업에서 만든걸 사용한다 k200차체와 502마력 엔진등등 천마의 레이더는 반경20키로안의 최대 12개의 적을 감지하여 거리 10키로 고도 5키로 이내에 적이 들어오면 미사일 발사를 시작한다 탑제되는 미사일은 포탑 양쪽에 각각 4문씩 탑제되며 여분미사일을 차체 후부에 탑재할수 있다 기본 시스템은 프랑스 개발이나 미사일의 경우 탑제 미사일인 VT-1 이 미국제이고 후에 국내 미사일 개발 시스템으로 교체되었다 사정거리는 8~12키로 탄속은 2.6마하 30G 의 고기동성이며 무연미사일이라 추적이 어렵다 97년말 IMF로 생산은 중단되었지만 경제가 회복 되는데로 생산이 실시될거라 보인다 출처 98'전차연감 총겔같은 예기가 오갈줄 알았는데 군대예기 뿐이구나;; 밑짜르는 먹는천마 ㄲㄲㄲㄲ