대충의 걔념은 질소가스로 충진된 상부실린더와 작동유로 충진된 하부실린더가 이중으로 완충효과를 내어준다는 것 같은데, 유압이나 기압이나 한종류만 사용하는 경우와 유기압 하이브리드로 섞어서 사용했을때와 차이점이 무었인가요? 그리고 이번에 k-2 전차를 개발하면서 isu라는것을 사용하던데 전에 어디서 본것같은데 사진상에서 보니 한덩어리로 이루어 져있더라구요. isu에 대해 설명 좀 부탁드려요~ 기존전차의 전차의 유기압서스펜션 and k-2의 유기압서스펜션의 개념도?작동원리? 의 그림이 보고싶어요~ 작동유로는 어떤 성분의 기름을 사용하는지 유기압서스펜션의 구성재질은 무었인지 어떤 성분이 몇%들어갔다던지 제조과정이라던지   어떤 원리로 어떤힘을 받아서 작동된다던지 좀 알았으면 합니다. k-2의 능동형isu는 센서로 지형을 감지해서 서스펜션을 조절한다던데 어떤 종류의 센서를 어느 위치에 사용하는지 서스펜션내부에 어떤식으로 배선되어서 센서로 받은 데이타를 전달하는지 궁금해요. 부탁드려요~^^;;