zoom-number=0 > -유기압 현수장치(Hydropneumatic Suspension Unit:HSU) HSU는 질소가스로 충진 된 실린더와 유압유로 충진 된 실린더로 구성되어있습니다. 질소 충진 실린더는 질소 기체의 압축성에 의해 스프링작용을 하여 주행간 충격을 완화하고, 유압 실린더는 충진 되어진 유압유에 의해 유압의 힘으로 상하 진동을 흡수하게됩니다. 결과적으로 두실린더의 이중완충효과로 승차감 향상이 이루어 지는것입니다. 그리고 HSU의 잇점으로 자세제어가 가능하다는것입니다. 유압 실린더의 유압유를 댐퍼에서 제어, 차체를 기울여서 포신의 조절만으로 가능한 각도 이상의 발사각을 얻거나, 차체를 높이거나 낮추는게 가능해졌습니다. 결과적으로 기동성 향상, 명중률 향상과 함께 융통성 있는 전차운용이 가능해진것입니다,. 사용 유압유로는 낮은 유동점, 양호한 점도 온도 특성, 고온에서 뛰어난 내열화성과 난연성 등을 가지고 있는 합성유계 디 에스테르 오일등을 사용합니다. 구동원리를 설명하자면 기동중 로드휠이 상단으로 압력을 받게 되면 암은 반시계방향으로 돌아가면서 하단 실린더의 피스톤을 밀어주게 됩니다. 그러면 유압유가 댐퍼를 거쳐서  상단실린더로 이동하게 되고 상단 실린더의 질소가스를 압축시키게 됩니다. 그러다가 상단압력이 없어지게 되면 압축된 질소가스가 팽창하면서 원래 상태로 복귀하게 되는것입니다. 앞서 말한 자세제어는 댐퍼로 실린더 내부의 유량을 조절하여 로드휠의 높낮이를 조절하게되는것입니다. 갑작스런 충격 또한 댐퍼의 유량 제어로 대응 가능합니다. 이런 장점을 가지고 있지만 HSU는 양쪽으로 하중을 분산시키는 토션바에 비해 로드휠에 각각 장착되어 집중하중을 받음으로 요구되는 기준강도이 더 높고 이것은 전차의 무게증가로 이어집니다. 그리고 구조적으로 복잡하고 무기라는 특성에 따라 신뢰성 문제로 토션바와 같이 사용하여 신뢰성을 높이기도 합니다. 그리고 최근 개발된 HSU로 (in arm susupension unit)즉 ISU가 있습니다. 이것은 로드휠 지지용 암의 기능을 하우징 블록에 통합시켜 별도의 암의 필요성을 배제시킨 것 입니다. ISU로 인해 기존 HSU가 로드휠 지지용 암을 따로 가짐으로 증가되는 중량 및 장착 용적(횡폭)을 줄일수 있게되었습니다. 줄어든 중량과 용적으로 적재량을 늘려 화력을 증가시키거나, 승무원의 거주성을 높이거나, 전체 중량을 줄여 기동성을 높이거나, 장갑을 강화해 방어력을 높일수 있게 된것입니다. 좀 더 자세한 그림을 살펴보시면 내부가 기존 HSU와 크게 다르지 않다는걸 알수 있을겁니다. 단지 소개된 그림의 ISU는 기존 HSU와 다르게 크랭크축이 전차측과 연결되어있다는것입니다. 전에 전차용 유기압 현수장치 질문 글올렷던 사람인데요 인터넷 좀 뒤졌습니다. 작동유(유압유)를 알아보자니, 고분자 물리학까지 튀어 나와서 그냥 디-에스테르 오일등을 사용하더라 정도만 알아봤습니다. 글고 그림을 보시면 알겠지만 뎀퍼쪽에서 각종 제어를 하기 때문에 더 자세한 설명이 있지만 다 설명하자니 머리 아파서 패스~ 죄송~ㅜㅡ;; 그리고 아직 잘 모르겠는건 유기압현수장치에 사용하는 가스를 왜 질소 가스를 사용하는지 그걸 잘 모르겠더라구요. 다른 기체 대비 질소 가스의 특장점이 뭔지 아시는분 설명좀 부탁드려요. 여튼 이번에 조사하면서 뿌듯했던게 isu가 국내 개발이라는것입니다. 96년쯤에 로템(당시 현대중공업)에서 개발 완료한듯하더라구요.