지금 carroll의 an introduction to modern astrophysics 공부하고 있는데 scale factor의 정확한 정의, 그리고 comoving coordinate의 의미를 잘 모르겠습니다.

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우선 여기선 그냥 좌표계상의 거리를 comoving coordinate로 두는듯한데, 일단은 그게 physical한 공간과 어떻게 연관성을 가지는지를 모르겠습니다. 게다가 저기서 r(t)=R(t)w (R이 스케일팩터)로 scale factor를 나타내는데, r(t)의 물리적 의미가 무엇인지 모르겠습니다. 게다가 뒤에선 또

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이렇게 d(t)=R(t)d0 (d(t)는 t에서의 proper distance, d0는 현재의 proper distance)로 스케일팩터를 나타내는데, 둘중 뭐가 정의죠? 제가 생각한 합리적 결론은 w=d0, 즉 현재 proper distance와 comoving distance는 같도록 정의되었고, r(t)는 t에서의 proper distance를 뜻한다는 것입니다. 하지만 그 바로 아래에, curvature에 따리 w와 d0가 다를수도 있다고 하는것에서 이제 정말로 이 토픽에 대해 갈피를 못잡겠습니다.
설명해주실수 있는분 계신가요 ㅠㅠ