《동물 해방》(Animal Liberation)은 오스트레일리아 출신의 철학자 피터 싱어(Peter Singer)의 대표적인 저서로, 1975년에 발표했다. 동물 해방 운동가 사이에서는 이 책이 그 사상의 기반이 되는 철학적 선언으로 널리 읽힌다. 싱어 자신은 인간과 인간 여타의 다른 동물에게 있어서 권리라는 이론적인 틀을 사용하길 거부한다. 그는 동물 역시 고통을 느낄 수 있기 때문에 동물들의 이익관심(interests) 역시 고려되어야 하며, 이 때 권리라는 개념은 필요하지 않다고 주장한다. 그는 책에서 "종 차별"(speciesism)이란 용어를 도입하고 대중화하는데, 리처드 라이더(Richard D. Ryder)가 처음 만들어낸 이 말은 동물을 착취하듯 대우하는 인간 우월 주의를 나타낸다.[1]

평소 윤리적인 대우를 인간 외의 여타의 다른 생물체에게도 동등하게 적용하길 주장해왔던 싱어 교수의 사상이 잘 드러나 있는 책이다. 초판 발행 이후에 몇 번의 재판이 발행되었다. 동물권보호 단체인 PETA(People for the Ethical Treatment of Animal)는 이 책이 출간된 이래로 큰 후원과 지지를 해왔다.
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피터 싱어는 공리주의자이기 때문에 동물'권리' 자체에 대해서는 회의적이지만, 노예해방이 정당한 것과 마찬가지로 동물해방 역시 정당하며, 현재의 동물차별은 성차별•인종차별•계급차별과 같은 맥락에서 '종'차별주의로 보는 것이 일관성이 있다고 말한다.
동물권 운동가는 인권의 존재를 전제한 후 그 확장으로써 동물권의 존재를 주장하는 동물권리주의자와, 위 피터 싱어와 같은 공리주의적 맥락에서 동물권을 효용으로 인정하는 동물권 옹호자로 구분할 수 있다.