우선 자차로 사고났고 카쉐어링갤 자주 이용했는데 여기에 사고관련 잘 아시는 분들 많으셔서 도움좀 여쭙습니다


사건은 이렇습니다

신호대기 중 뒷차 부주의로 전 정차한 상태에서 아주 미약하게 후방충돌을 당했구요, 양측 차량 모두 사실상 거의 티가 안 날 만큼 접촉해서 도장비 1만원 요구했다가 보험회사랑 연락하라길래 번거로워서 현장에서 마무리했습니다
다만 사고 후에 지인들이랑 얘기해보니 가해차주 태도가 영 불편해서(본인이 박아놓고 별일 아니라는 태도로 나왔고 사과도 못받고 옴) 보험처리를 받으려고 합니다
문제는 사고사진이랑 번호판은 아는데 상대방 보험사와 폰번호를 모릅니다. 그리고 제가 현장에서 상황 마무리하자고 말했는데 추후에 보험접수를 요청할수 있나요?
그리고 이번사고와 같이 아주 미약한 접촉사고에도 대인, 대물처리를 받아주는지 궁금합니다. 가해차주 태도만 미안하다는 듯이 나왔으면 그냥 끝날 일이었는데..