물리계의 모든 에너지 정보를 담고 있는 라그랑지안 L


공간의 제약을 넘어 시스템의 상태를 설명하는 일반화 좌표 q


자연의 선택 0, 에너지가 가장 효율적으로 소모되는 경로


"뉴턴의 역학을 에너지의 관점으로 승화시킨 현대 물리학의 지도, 오일러-라그랑주 방정식"




"라그랑주, 오일러 따라 1불 간다"