๊ทธ๊ฑด SA-B 50.
SPR ๋๋น ์ฌ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ฅผ 1๋ฏธํฐ ํฌ์ํ๋๋ฐ ๊ธฐ๋ณธ ์ค์์ 40ms๋ ๋น ๋ฅด๊ณ , ํ์ฐฝ์ 2๋ฐฐ์. ์ฌ์ง์ด ์ฐ์ฌ๋ ์ด์ง ๋ ๋น ๋ฆ.
๊ฑฐ๊ธฐ๋ค ๋ถํ ์ค์ ๊ฐ๋จธ๋ฆฌ์ ๊ฑฐ, 5๋ฐ ํ์ฐฝ๋ ์์ด์ ์ค์์ ์กฐ์ค์ค์จ๋ ๋น ๋ฅด๊ฒ ๋ก๊ธฐ๋๊ฒ ๊ฐ๋ฅํจ.
์์ด์ธ์ฌ์ดํธ ํธํด์ ํ์ธ ํ๋ ์๋ผ๋๊ฑด ๋น์ฐํ๊ณ ใ
ใ
์ ์ ๋๋ค ๋ฌถ์ด์ ๋ค spr์ด๋ผ๊ณ ํ๋๊ฑฐ ์๋์๋
์ง์ง ์ข๊ฐ์ ์ด์ธ๋ฐ spr ๋ค์ ์จ์ด์ ์์๋จน๋๋ผ - dc App
์ด์ฉ์ง ์ด๊ฒ ์ค์๋๋น ๋ฅด๋ค ์๊ฐํ๊ฒ ๋ง์๋ค