๋ถ์ ์ ์ ์กฐ๊ฑด
1. ํ๋์ฐฝ ๊ทธ๋ํ์์ ๋ฐ๋ ๊ทธ๋ํ์ ์ฆ๊ฐ๊ฐ ์ค์ ๋ฐ๋ ๊ฐ์ํญ๊ณผ ์ ๋น๋กํ๋ค๊ณ ๊ฐ์ .
2. ํ๋ ์กฐ์ ์ ๊ฒฝ์ฐ ์ฌ๋๋ง๋ค ์๊ฐํ๋ ์ค์์คํ์ด ๋ค๋ฅด๊ธฐ์ ์๋ต.
3. Sym.gg์ ํ์, ์ค์, ์ฌ๊ฑฐ๋ฆฌ ์ฆ๊ฐํญ ์๋ฃ๊ฐ ์ ํํ๋ค๊ณ ๊ฐ์ .
4. ์ํด๊ฒ์ด์ ๋ฐ๋ํจํด ๋ถ์์ด ์ค์ ๋ฐ๋ํจํด๊ณผ ํฐ ์ฐจ์ด๊ฐ ๋์ง ์๋๋ค๊ณ ๊ฐ์ .
์์ํ๊ธฐ์ ์์ ์ํด๊ฒ์ด๊ฐ ๋ฐ๋ํจํด ๋ถ์ํ ์๋ฃ๋ฅผ ๋ณด๋ฉด
14์ธ์น ์นด๋น ๋ฐฐ๋ด&20์ธ์น ํ์ดํ์ ๋ฐฐ๋ด: ์์ง๋ฐ๋ ๊ฐ์.
ํ
ํธ์ค ํธ๋ ์น ํ๋ก: ์์ง๋ฐ๋ ์ฆ๊ฐ.
419mm๋ฐฐ๋ด์ ์ ์๋ฏธํ ๋ณ๋์ด ๋ณด์ด์ง ์์.
๋๋จธ์ง ์ด์ด๋ค์ ์ฌ๊ฑฐ๋ฆฌ 10%์ฉ ๊น์๋จน๋ ๋จ์ด์ด์ด๋๊น ์ค๋ช
์๋ต.
์ฅ์ : ์ด๋์๋ ์ฆ๊ฐ, ์ค์ 7ms ๊ฐ์
๋จ์ : ํ์ 50ms ๊ฐ์, ๋ฐ๋ ์ ์ด ๊ฐ์ (๊ทธ๋ํ ์ฝ 1.9์นธย ๊ฐ์)
ย ์ฒซ๋ฒ์งธ ์ด์ด์ ์ ์ผํ๊ฒ ์ฌ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ฅผ ๊น์ง ์์ผ๋ฉด์ ์ค์ ์ด๋๋ฐดํฐ์ง๋ฅผ ์ฃผ๋ ํ
ํธ์ค ํธ๋ ์น ํ๋ก. ๋ฐ๋ ์ ์ด ๊ฐ์๊ฐ ํจ๋ํฐ์ธ๋ฐ ์ค์ ์ด๋๋ฐดํฐ์ง๋ ์ง๋์น๊ฒ ์ ์ ๊ฒ์ ํ์ธํ ์ ์๋ค.
์คํ๋ฆฐํธ ์์ ์๋๋๋ฌธ์ ํ๋ฐฉ ์์ก์ด(๋ฐ๋ ์ ์ด ๊ฐ์)๋ ๋ฐํ์๋ก ์ฑ๊ฒจ์ผ ํ๋๋ฐ, ์ด์ด์์๊น์ง ๋ฐ๋ ์ ์ด๋ฅผ ๊น์๋จน์ ํ์๋ ์์ผ๋๊น ์ด์์ ๊ผญ ์ฑ๊ฒจ์ผ ํ๋๊ฒ ์๋๋ฉด ํจ์คํ๋๋ก ํ์.
*์ด์ด์ ๊ฒฝ์ฐ ์ด๋์๋ ์ฆ๊ฐ์ ๋ฐ๋ ์ ์ด ์ฆ๊ฐ๊ฐ ๋ฐ๋น๋ก ๊ด๊ณ์ด๊ณ , ํ์+์ฌ๊ฑฐ๋ฆฌ ์ฆ๊ฐ์ ์ค์ ์ด๋๋ฐดํฐ์ง๊ฐ ๋ฐ๋น๋ก ๊ด๊ณ๋ผ๋ ์ฌ์ค์ ์์งํ๊ณ ๊ฐ์.
์ฅ์ : ๋ฐ๋ ์ ์ด ์ฆ๊ฐ (๊ทธ๋ํ ์ฝ 2์นธ ์ฆ๊ฐ), ํ์ 62ms ์ฆ๊ฐ
๋จ์ : ์ด๋์๋ ๊ฐ์, ์ค์ 40ms ์ฆ๊ฐ
ย ํ
ํธ์ค ํธ๋ ์น ํ๋ก์ ๋์ฒ์ ์ ์์นํ ์ด์ด๋ก, ๋ฐ๋์ ์ด ์ฆ๊ฐโํญโ์ย ํ
ํธ์ค ํธ๋ ์น ํ๋ก์ ๋น์ทํ๋, ์ค์์ ์ฌํ๋ค ์ถ์ ์ ๋๋ก ์ ์๋ฏธํ ์ฐจ์ด๋ฅผ ๋ํ๋ธ๋ค.
ํจ๋ํฐ๋ ์ค์์ด 40ms๋ ๋ปฅํ๊ธฐ๋์ง๋ง, ์์ง ๋ฐ๋์ ์ ์๋ฏธํ๊ฒ ์ก์์ฃผ๊ธฐ์ โ๋ฐ๋ ์ ์ดโ ์คํฏ์ ์ฑ๊ธฐ๊ณ ์ถ๋ค๋ฉด ํ๋ฒ์ฏค์ ์จ๋ณผ ๊ฐ์น๊ฐ ์์ด ๋ณด์ธ๋ค. (ํ์ธ ์๋ฆฌ๊ฐ ๋จ์๋ ๊ฒฝ์ฐ)
์ฅ์ : ์ฌ๊ฑฐ๋ฆฌ 20% ์ฆ๊ฐ, ํ์ 62ms ์ฆ๊ฐ, ์งํฅ์ฌ๊ฒฉ ์ ํ๋ ์ฆ๊ฐ
๋จ์ : ์ค์ 55ms ์ฆ๊ฐ, ์งํฅ์ฌ๊ฒฉ ๋ฐ๋์ ์ด ๊ฐ์ (๋ฐ๋ ๊ทธ๋ํ ์ฝ 1.5์นธ ๊ฐ์)
ย ์ฌ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ฅผ 20%๋ ์ฆ๊ฐ์์ผ์ฃผ๊ณ ์ด์ ๋ํ ํจ๋ํฐ๋ ์ค์ 55ms ์ฆ๊ฐ๋ก ๋น๊ต์ ๋ฏธ์ฝํ ํธ์ด๊ธฐ์ ๋ณธ์ธ์ด ๋ฐ๋ ์ก๋๋ฐ ์์ ์ด ์๋ค๋ฉด ํ์ดํ์ ๋ฐฐ๋ด ๋์ ํ๋ฒ ์จ๋ณด๋๋ก ํ์.
(์งํฅ์ฌ๊ฒฉ ๋ฐ๋์ ์ด ํจ๋ํฐ๋ ์ฅ์ด์ด์ ์๋ช
์ด๋ค๋ณด๋ ์๋ต.)
์ฅ์ : ํ์ 130ms ์ฆ๊ฐ, ์ฌ๊ฑฐ๋ฆฌ 20% ์ฆ๊ฐ, ๋ฐ๋ ์ ์ด ์ฆ๊ฐ, ์งํฅ์ฌ๊ฒฉ ์ ํ๋ ์ฆ๊ฐ
๋จ์ : ์ค์ 95ms ์ฆ๊ฐ, ์ด๋์๋ ๊ฐ์, ์งํฅ์ฌ๊ฒฉ ๋ฐ๋์ ์ด ๊ฐ์
ย ๊ฐ์ฅ ๋ง์ด ์ฐ์ด๋ ์ด์ด์ด๋ฉฐ, 14์ธ์น ์นด๋น ๋ฐฐ๋ด๊ณผ 419mm ๋ฐฐ๋ด์ ํฉ์ณค๋ค๊ณ ๋ณด๋ฉด ๋๋ค. (๋์ ์์น ํฉ๊ณ์ ๋น๊ตํ๋ฉด ์ค์ ๋์ผ, ํ์ 6ms ์ฐจ์ด)
*๋ฐ๋ ๊ทธ๋ํ๋ +0.8์นธ๋ฐ์ ์๋์ง๋ง ๋ฐ๋ ์ ์ด ์ฆ๊ฐํญ๊ณผ ์งํฅ ์ฌ๊ฒฉ ๋ฐ๋ ์ ์ด ๊ฐ์ํญ์ด ํฉ์ณ์ง ๊ฒ์ด๋ฏ๋ก ์ด ๊ฒฝ์ฐ์ ๋ค๋ฅธ ๋ฐ๋ ์ ์ด ํ์ธ ์์ ๊ทธ๋ํ ๋น๊ต๋ฅผ ์ผ๊ฐ๋๋ก ํ์. (๋ค๋ฅธ ์ฌ๋ก: ํ์ธ์ ํ ์์ก์ด-๋ฐ๋ ๊ทธ๋ํ์ ๋ฐ๋ ์ต์ ์ ์งํฅ์ฌ๊ฒฉ ๋ฐ๋ ์ ์ด๊ฐ ๋ฌถ์ฌ์ ๋ฐ๋ ๊ทธ๋ํ๊ฐ ๋ปฅํ๊ธฐ ํ๊ธฐ๋์ด ์์.)
ํ์ธ ํ ์๋ฆฌ๋ก ๋ฐ๋ ์ ์ด์ ์ฌ๊ฑฐ๋ฆฌ ์ฆ๊ฐ๋ฅผ ๋ชจ๋ ์ฑ๊ธธ ์ ์๋ค๋ ์ ์ ๋งค์ฐ ์ข์ง๋ง, ์ค์์ ํฌ๊ฒ ๋๋ฆฌ๋ ๋งํผ ๋ต๋ตํ ๋๊ฐ ์๋ ํ์ธ .
์์กด์์ ๋ฌด์กฐ๊ฑด ์ฑ๊ฒจ๊ฐ๊ณ , ์ฝ์ด์์ ์ด์ดํ์ธ ๋ฏธ์ฑ์ฉ๊ณผ ๋๋ถ์ด ์ ์ดํ๊ฒ ์๋ฏธ์๋ ์ ํ์ง๋ก ๋ณด์ธ๋ค.
3์ค์์ฝ
1. โ๋ฐ๋ ์ ์ดโ๋ฅผ ๊ฐ์์ํค๋๊ฑด ํ๋ฐฉ ์์ก์ด๋ง์ผ๋ก๋ ์ถฉ๋ถํ๋ค.
2. ์ฝ์ด๋ ์ด์ด ๋ฌด๊ฐ์กฐ ๋๋ ํ์ดํ์ ์ฐ๊ณ , ์์กด์ ๋ฌด์กฐ๊ฑด ํ์ดํ์.
3. ํ์ดํ์ ์ฐ๊ธฐ ์ซ์ผ๋ฉด 419mm ์ฐ์.
m4 ๋ฟ๋ง ์๋๋ผ ๋์ฒด๋ก ์ด์ด ๊ฐ์กฐ๋ ๋ฆฌ์คํฌ๊ฐ ๋๋ฌด ํฐ ๋ฏ - dc App
๋ถ์์ถ
๋๋ ๋ฌด์ด์ด๋ก ์ฐ๋๋ฐ ๊ด์ฐฎ๋๋ผ - dc App
์ฝ์ด์์ ์ค์ 50ms๊น์ง ์ดํด ๊ฐ๋ 90ms ์ด์ ๋๋ฆฌ๋ ํ์ธ ๋ ์ธ ์ด์ ์๋ค๊ณ ์๊ฐํจ
์ ํฌ๋ง ์กด๋ ์ฐ๋๋ฐ ์ฝ์ด์์ ๋ฌด์ด์ดorํ์ดํ์๊ฐ ๋ง๋๋ฏ 419๊ฐ๋ ์ธ๊ธ๋๋๋ฐ ์ค์ ๊น๋๊ฑฐ์ ๋นํด ๋ฐ๋ ์ก์์ฃผ๋๊ฒ ์ข ๋ฏธ๋ฏธํ๊ณ ํ์ดํ์๋ ์ค์์ ์ค์ง๊ฒ ๊น๋๋์ ๋ฐ๋์ ํ์คํ ์ก์์ค ์ฐ์ต์ฅ ์ฒ ๋ฌธ์ ์ด๋ดค์ ๋ 419๋ ํ์ดํ์ ๋ฐ๋ ๊ฑฐ๊ธฐ์ ๊ฑฐ๊ธฐ๊ฐ๊ณ , ๋ง๋คํน ์ฃฝ์ด๋ ๊ฒ๋ ๋น์ทํด๋ณด์ด๋๋ฐ ๋ง์ ์ฝ์ด์์ ์จ๋ณด๋ฉด ๋ฉ๋ฆฌ์๋ ์ ๋ค์ ํ์ดํ์๊ฐ 419๋ณด๋ค ํจ์ฌ ๋ ์์ก
ํ์ฐฉ๊ตฐ ์งํ ์ฑ๋ฅ์ 50๋ฏธํฐ ํ์ ์ผ๋ก ๊ฐ๋ ํ๋๋ฐ ๊ธฐ๋ณธ ์ด์ด์ ์ปดํ ๊ณ ์ ์ผ๋ก ๋ฃ๊ณ ๋ฐ๋ ํ์ธ 1~2๊ฐ์ ๋๋จธ์ง ์คํ๋ฆฐํธ ์์ ๋ค์ด๊ฐ๋ ๋ฆฌ์ด๊ทธ๋ฆฝ ๋ ์ด์ ๊ฐ ์ ์ผ ๋ฌด๋ํ ์ธํ ๊ฐ์