์ ๊ฒฉ์ด์ ์ ์ ์ ๋จ์ ์ด ์ฌ์ค์ ์์
์ฌ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ฌด์ ํ ์์ฒด + ํ ์์ทํฌ
ํ์ฐฝ 1๋ฐ์ง๋ฆฌ์ธ๋ฐ ์ฌ์ฅ์ ๋ ๋นจ๋ผ์ (1.14์ด) ์ฌ์ค์ ๋ฌดํํ์ฐฝ๋ณผํธ์ก์ ์ด๋ผ๊ณ ๋ณด๋๊ฒ ๋น ๋ฆ + ํ์ฐฝํ์คํฐ๋ก ์ฐ์ฌ๋ ฅ์ ์ฌ๋ฆด ์ ์์
๊ธฐ๋ณธ ์ฐ์ฌ๋ ฅ 53RPM (ํ์ฐฝํ์คํฐ ์ฌ์ฉ์ 58)
์ค๋ ๋ณผํธ 48RPM (54)
์ฐ์ฌ ๋ณผํธ 57RPM (64)
์ค์ 560ms
์คํ๋ฆฐํธ์์ 273/417ms
ํ์ 960m/s
ํผ๊ฒฉ์ ํญ 0.85N (์คํ ์ปค, KATT-AMR์ด๋ ๋์ผ)
HVP ๋๋ฌผ ํํ ์ฌ์ฉ์ ๋๊ฐ๋ฆฌ 300 ์ด์์ ๋ฐ๋๋ง ๋ง์ถฐ๋ 156์ (์ฌ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ณ ๊ฐ์ ์์) ๋์ ํ์์ด 816m/s ๋๋๋ฐ ์ด๊ฑฐ ๋ถ์กฑํ๋ค๊ณ ์๊ฐ ์๋ฌ
๊ฐ์ข ํ์ธ ๋ค๋ ์ข์์ ๋ชฐ๋นต ์ํด๋ ์ค์ 400ms ์๋ + ์คํ๋ฆฐํธ์์ 200ms ์ด๋ฐ๊น์ง ๋ด๋ฆด ์๋ ์๊ณ
์ฅ์ด์ด ๋ผ๊ณ ์กฐ์ค์์ ์ฑ๊ธฐ๋ฉด ์์กด/๋ฆฌ์๊ธ ์ฅ๊ฑฐ๋ฆฌ์์๋ ์ต๊ฐ์
ํญ๋ฐํ์ด ํ๋ ์ด์ด์๋๋ก ์๋ฌด ํจ๊ณผ๋ ์๊ณ ํฌ์ค๋ ๋ชป๋ถ์๊ธด ํ๋๋ฐ ๊ทธ๋ด๊ฑฐ ์๋ฐ ์๋๊ณ
ํฌํ ๋ ์ฐจ์ง ๋ฐฐ๋ด์ด ํ์ ๋นผ๋ฉด ๋๋ฌผํ ํ์ํธํ์ธ 1์ด๋๋ ์ด ๋ณ์ ํ์ธ ์ธ๋ฐ ์์ฐ๋ฉด ๊ทธ๋ง์ ์์กด๊ฐ์๋ฐ์๋ ์ธ์๋ ์๊ฒ ๋ค
์ ์ผํ ๋จ์ ์ด ์ด๋์๋ ๋ฌ๋ฆฌ๊ธฐ์๋ ์กฐ์ค์ด๋์๋๊ฐ ๊ฝค ๋๋ฆฌ๋ค๋๊ฑด๋ฐ ๊ทผ๊ฑฐ๋ฆฌ์์๋ ์๋์ ์ธ ํธ๋ค๋ง์ผ๋ก ๋ค ์ปค๋ฒ๋จ
์ฌ์ง์ด ๋์์ธ๋ ๋ฏธ์น ์กด๋์๋ป
๊ฑ ์ ์ผ๋ก ๋ญ ์ค๋ ํ๋ฐฉ์ด ๋ง์ด๋๋~ ๋ํํด๋ผ~ ์ด๋ฐ ใ ๊ฐ์ ์๋ฆฌ๋ณด๋ค, ํ๋ฐฉ๋๋ ๋ง๋ ์ด๋ฐ ๋ ํนํ ๋ฉ์ปค๋์ฆ์ ์ด๊ธฐ๋ค ๋ง์ด ๋์ค๋ฉด ์ข๊ฒ ๋ค. ์ค๋๋ ๋ญ๋
์ด๋์ ๋ ์ํฅํ์คํ๊ฐ ์ณ๋ค๊ณ ์๊ฐํ๊ธฐ๋ ํ๊ณ ์ด๊ฑฐ ์กด์ผ์ด๋ผ ๋ํ ์ํ์ผ๋ฉด ์ข๊ฒ ์ง๋ง ๋๋ฌด ํผ์ ๋ ๋ณด์ ์ด๋ผ ์ฌ์ค์ ๋ํ ํ์ ์ด์ง ์ถ์ ๋ค๋ฅธ์ด ์ฃ๋ค ๋ฒํํด์ค๊ฑฐ๊ฐ์ง ์์ผ๋๊น
์ฝ์ด์์ ์ง์ง ์ข๋๋ผ ์ผ๋จ ํ๋๋ฌ์ ๋ง๊ธฐ๋งํ๋ฉด ๋ค์ง๊ณ ์๋ง์๋ ๋ฌ๋ฆฌ๋ฉด์ ์ฅ์ ํ๋ ์ฅ๊ฐ์ ํ์คํฐ๋ผ๊ณ ๋ฐ๋ก ๋บ๋ค๊ฐ ๋ ์๋ฉด ๊ทธ๋ง์