1. ํ์ฌ ์ปค๋ฎค๋ํฐ์์ ๊ณ ์คํธํฝ์ ํจ๊ณผ ๊ด๋ จํด์ ํผ๋์ด ์๋๊ฑฐ ๊ฐ์์ ๋ถ์ํ๊ธฐ๋ก ํจ
2. ๋ธ์์ด์ ๊ณ ์คํธํฝ์ ์ ์๊ณผ ๊ฐ์ ํจ๊ณผ์ง๋ง ํจ์ฌ ๊ด๋ํ ํ์ ์ ๊ฐ์ง๊ณ ์์. 2์ด๋์ ๊ฐ๋งํ ์์์ด์ผ ๋นํ์ฑํ๋๊ณ ์กฐ๊ธ๋ง ์์ง์ฌ๋ ๋ค์ ์๋๋จ. ๋ฏธ๋๋งต์ ๋ด ํ์ดํ์ ๋น๊ธ์ด ์ณ์ง๋๊ฑธ๋ก ์๋์ฌ๋ถ๋ฅผ ์์์์
3. ๋น์ฐํ ๊ณ ์คํธํฝ์ ๊ปด๋ ๋น์์๊ธฐ ๋ฌด๊ธฐ๋ฅผ ๋ฐ์ฌํ๋ฉด ๋นจํ์ด ์ฐํ
4. ๊ทธ๋ฐ๋ฐ ํ์ฌ ๊ณ ์คํธํฝ๊ณผ ์์๊ธฐ๋ฅผ ๊ปด๋ ๋ฌด๊ธฐ๋ฅผ ๋ฐ์ฌํ๋ฉด ์ค์นด์ํ์ค์ ๋ ธ์ถ๋จ. ์ ๋ฏธ๋๋งต์ ๋นจํ์ด ์ฐํ๋๋ฐ๋ ๋ถ์นจ๋ฒ ํฝ์ ์๋ฆผ์ด ๋จ์ง ์์ผ๋ฉฐ UAV์๋ ์ ์์ ์ผ๋ก ๋ ธ์ถ๋์ง ์๋๊ฑธ ๋ณด์ ๋ฒ๊ทธ๊ฐ ๋ถ๋ช ํจ
5. ๊ทธ๋ฐ๋ฐ ๋ฐ๋๋ก ๋ถ์นจ๋ฒ ํฝ์๋ ๋ฒ๊ทธ๊ฐ ์์ด์ ์ UAV๊ฐ ๋๊ณ ์์๋ ์ ๋ฏธ๋๋งต์ ๋ด ํ์ด ์์ฐํ๋ ๋ถ์นจ๋ฒ ์๋ฆผ์ด ์ค๊ณ ์ฃฝ์๋๊น์ง ์์ด์ง์ง ์์
6. ๊ณ ์คํธํฝ๊ณผ HARP๋ ์์๋์ด ์ผ๋ฐUAV์ฒ๋ผ ๋นจํ์ด ์ฐํ
7. ๊ณ ์คํธํฝ์ ๊ทผ์ ๊ฒฝ๋ณด๊ธฐ๋ฅผ ์์ ํ ์นด์ดํฐ์น๋ฉฐ ๋ฒ์์ 2์ด ๋๊ฒ ์์์ด๋ ๋ฐ์ํ์ง ์์
๊ณ ์คํธํฝ์ ๋ชจ๋ถ์ผ๋๋ ๋ฒ๊ทธ ๋ง๋๋ ์ฌ๊ธฐ์๋ ๋ฒ๊ทธ๊ฐ ์๊ธฐ๋ค ํด๋์ ๋ฏธ๋๋งต ๋๋ฌธ์ธ๊ฑด๊ฐ - dc App
ํด๋น ๋๊ธ์ ์ญ์ ๋์์ต๋๋ค.
2์ด ๊ฐ๋งํ ์์ผ๋ฉด ๊ฐ์ง๋๋์ํ๋ก ๋ฐ๋. ์์ง์ด๋ฉด ๋ค์ ๊ฐ์ง๋ถ๊ฐ์ํ๋ก ๋ฐ๋๊ณ
๊ทผ๋ฐ ์ ์๋ฆฌ์์ ์์ฐ์์ฐ๋ง ๊ฑฐ๋ ค๋ ์๋๋์ ์๋ฏธ์์