음악이 역사상 언제부터 어떻게 왜? 발생되었는가는 확실하지 않다. 그러나 약 5만년으로부터 1만 년쯤 전에 발생된 것으로 추정하고 있다. 그 때는 음악이 주술이나 마술 등을 위해 발달하였고 매력적이라고 생각하였다. 악기로는 뼈로 만든 피리와 딱다기 등이 있었다. 음악이 동물의 울음소리를 따라 하기 위해 생겼을지도 모른다는 가설과 춤의 동작에 맞추기 위해 생겨났다는 가설 등이 있다. 그러나 자세한 것은 알려진 바가 없다.

다음은 가설의 종류이다.

동물의 울음소리를 따라하려는 시도의 설

언어의 억양에 점차 높낮이가 뚜렷해짐으로 음악이 나왔다는 설

노동을 할 때 보조를 맞추기 위해 음악이 만들어졌다는 설

춤 동작에 맞추려고 만들어진 설