베이스 로테이션이 같아야 한다는 게 무슨 뜻 이야?

[익명(222.111)]

조인트 네임이랑 베이스 로테이션이 같아야 한다는데 조인트 네임은 대충 알겠는데 베이스 로테이션을 모르겠다

[익명(175.121)]

리깅 공부중인가? Xyz 이야기하는거 아닐까? 조인트들 끼리 rotation 방향이 같아야 한다는거 같은데. 그렇지 않으면 gimbal lock 생긴다고. 아마 xyz rotation order 이여기 같음