일정한 토크가 가해지면 자동변속?

업할에서 기어바꾸면 기어튕기듯이
페달에 힘주고있는데 기어바꾸면 스프라켓 다 나가겠다

자동차 rpm이 일정구간 이상 올라가면 기어 바뀌고
다시 rpm 떨어지듯이
일정한 케이던스 이상 찍으면 기어가 바뀌는 방식이
제일 나은듯