충분히 나올수도 있을거같은데

브레이크 누르는거를 인식해서 상황 따라서 제동력을 가(감) 해주는 방식으로 ㅇㅇ

물론 주행중 배터리가 나간다거나 하는식으로 고장나도 일반라인은 살아있기때문에 일반적인 제동도 가능할거고.

그리고 이제 거기에 겸사겸사 ABS도 넣어주고....