바퀴 굴려보면 로터가 회전하면서 패드에 닿았다 안 닿았다 하는게 특정부분이 휜거 같은데 이거 고치는데 보통 얼마 들어요? 로터 교체할 필요는 없죠? 서걱 서걱 소리까지는 안나요

자전거 충격받거나 건드린적이 없는데 이런일이 자주 발생하나요?