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자동차가 자전거를 위협운전 한다거나 무리한 끼어들기로 자전운전자가 피할려고 핸들을 꺽다가 낙차해서 다치면(단, 실제 접촉은 일어나지 아니함)

자동차 운전자에게 보상 의무가 생김?
아니면 순수 자전거 운전자 잘못임?