그래블이나 하드테일이 맞음?

자전거용어 공부중인데 헷갈리네

하이브리드에서 속도는 좀 줄이더라도 좀더 내구성 안정성 챙기고... 바퀴도 좀더 크고 두꺼운거 달고싶으면 그래블이랑 하드테일?




로드 - 하이브리드 - MTB


그리고 그래블 하드테일은 하브랑 MTB 사이?
이게 맞나