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다리랑 싯튜브 크랭크암 해서 4bar 메커니즘으로 분석하면 댄다고 했음

관절 가동범위랑 관절 평균/최대속도 비교해본 것 같은데

같은 회전수 대비 다리 mass를 덜 움직여서 효율적이란 결론인걸루 기억함




그거랑 별개로 암이 짧으면 피팅을 할 때 제약이 적은 게 장점임

근데 난 170 별 문제없어서 계속 씀

부상 없고 손익을 평가할 수 없으면 바꿀 이유가 없지 않나?