자도 정중앙에서 워킹 or 러닝 하는 케이스
급좌회전 급우회전 모든 경우의 수 다 발생
죽음의 이지선다

1. 지나갈게요 우렁차게 시전 (추천)
 - 듣고 우측으로 피해주는 최고의 케이스

2. 지나갈게요 우렁차게 시전 (추천)
 - 보행자 노캔모드 음악만이 내 세상 아무것도 안들림
 - 가장 최악의 케이스
 - 속도 최저로 줄이고 전후방 살핀후 좌측추월

3. 좌측 회피기동 추월 시전 (비추천)
 - 좌측으로 빠져 추월 성공
 - 좌측으로 추월하다 보행자 급유턴시 이지선다 실패

4. 우측 인도 회피기동 추월 시전 (비추천)
 - 우측 인도가 넓으니 우측으로 피하면 되겠지?
 - 보행자 우측급유턴시 이지선다 실패