DIY 6DOF 모션시뮬레이터 제작기 - 1

[열라렙업(eugenesa3)]

DIY 6DOF 모션시뮬레이터 제작기 - 1

오랫동안 꿈꿔왔던 6DOF 모션시뮬레이터 DIY를 시작해봤어

기존 상용품 구입하려면..... 1400만원??? 정도하던데...

와이프한테 얘기했다가 등짝 맞고...

그럼 내가 직접 만들면 좀 싸니까 내가 만들면돼?? 라고 하니

할수있으면 해보라고 하더라구 ㅋㅋㅋㅋ

나중에 물어보니 설마 진짜 만들겠어? 라는 생각으로 만들라고 했다고함ㅎㅎㅎ

그럼 몸으로 때워서 조금만 저렴하게 만들어보자라는 생각으로 이것저것 알아보기 시작했음

6dof 제작 예산은 600만원.... (시트,핸들,페달,모니터등등 기타 부자재 제외한 비용)

국내 블로그나 카페에 기존 4축 (3DOF) DIY는 공개된자료가 조금 있어도

6DOF는 거의 없더라구......

그래도 모터가 돌아가면서 모션에 움직임을 준다는 원리는 비슷한거라...

일단 설계과 작동구조의 이해를 얻기위해 

해외 모션 포럼을 몇일동안 뒤저가면서 하나하나 알아가는데

그냥 읽기만 해도 잼있더라구 

그리고 모터파츠 비용만 300만원이나 드는데 어설프게 만들고싶은 생각은 1도 없음!!!

제대로 만들어보자~! 라는 생각으로

그리고 내가 설계하면서 이해를 돕기위해 대충 기초 설계를 해봤어

이렇게 대충 그려보고 움직여보니

머릿속에 어떻게 하면좋을지 떠오르더라구

그러다가 모션 움직임의 축이 엉덩이에 아래 있는거보다

좀더 올라와 있으면 좋을같음 (누가 그런건 아닌데 걍 내느낌)

근데 실제 해외 포럼들자료들을 보니 엉덩이아래에 축이 있는거보다

살짝 올라와 있는게 모션 움직임이 안정된 느낌을 받았어

그리고 콘트롤박스를 따로 만들어 공간을 차지하는거보다

베이스판에 몽땅 집어넣어 배선과 공간을 최소하 하는 목적으로..

대강 머릿속에 떠올라본 디자인과 구조로 바로 설계를 했어

액츄에이터방식은 움직임에 소음이 좀 있더라구.. 기잉~기잉~ 개인적으로 그런소리를 싫어해서 

그래서....헥사포드 로터리타입으로......

이런식으로 설계마무리를 하게되고

바로 제작을 했어

난 공돌이라 회사 일끝나고 기계나 공구사용하는데 제약이 없어...ㅋㅋㅋ DIY하기에 최적의 조건....

하판 베이스는 6T 철판으로 만들었어

혼자 낑낑대며 절곡도 하고

이렇게 용접 마무리하고....

용접은 본업이 아니라 

불안해서 프레임을 2개 만들어놓고 잘나온거로 1개 쓰려고 했는데

처음에 1개 만들고보니 너무 커서 폐기하고

남은 1개를 조금 잘라서 제키에 딱 맞게 만들었어 (키 - 175CM)

블랙으로 도장 해온 프레임에..... 

모터드리아버랑 모터 착착 넣고 볼트 쪼이고.... 배선 작업하고...

이런식으로 베이스 조립을 했음 (집에가져가려면 전부 해체할 생각하니 까마득 하네....)

https://youtu.be/h0lxOItmR00

그리고 모션과 레이싱게임의 연동을 테스트~!!!!

모터 콘트롤 보드는 thanos amc controller를 사용하고

모션데이터 프로그램은 Flypt를 사용했음

이렇게 작동 확인을 하고

모션베이스 위에 프레임을 올려봐

그리고 준비해놓은 65인치 커브드 tv를 달아보고...

혹시몰라  tv프레임을 튼튼하게 만들어서.... 하중이 있다보니 모션 움직임에 무리가 올까 걱정했는데

전혀 걱정할필요없이 잘 움직여 주더라구...휴...

작동 테스트영상... 

모션 움직임 세팅이 가장 골치아프더라구...

제대로 세팅하려면 테스트를 엄청 오래해야할듯..ㅠㅠ

그리고

집에 옮기려면 전부 분해해서 옮겨야 하기때문에...

볼트들을 헐겁게 조여놓고 몇개 않조여놓고... 그래서 

덜그럭거리기도하고 움직이 이빨빠진거처럼 움직여 ㅎㅎ

여기서 마무리하고

전부 분해하고 프레임은 도장업체에 보내놨어...

나머지 부품들은 집에 퇴근하면서 하나씩 옮겨놓고있는데...

와이프한테 모션시뮬레이서 가져다놓을꺼라고 방하나 치워놓으라고 했음...ㅋㅋㅋ 당당하게

다음 마무리 제작기는 집에 옮겨놓고 올릴께~!

출처: 레이싱게임 갤러리 [원본 보기]

[익명(220.78)]

생산이나 판매생각은 없는거임? 나중에 중고로 처분할꺼면 내가 살게 ㅋㅋ

[열라렙업(eugenesa3)]

ㅋㅋㅋ 벌써 이걸 중고로 살생각하는거야?ㅋㅋㅋ

[180sx(yh0566)]

대단한데;

[익명(175.203)]

이정도면 팔아도 되겠다

[열라렙업(eugenesa3)]

쩝 근데 제작 원가가 600이라... 넘비싸ㅋㅋ 살사람도없고 ㅋㅋㅋ

[dd(59.15)]

유명 스트리머 상대로 물어서 시장 조사부터해봐 살 거 같은데 - dc App

[익명(175.197)]

그냥 기성품 파는거 사지 누가 diy품 비싸게 주고 사냐 빙신아

[MA-8642-7703-6300(science1224)]

기성이 1400인데 제작비 600이라고 쓴건 장식이냐 - dc App

[지나가던(110.70)]

역시 남자는 공돌이가 최고

[열라렙업(eugenesa3)]

그러취~ 공돌이로 제대로 배우고 기술 쌓아놓으면 개꿀~!

[익명(118.235)]

와 미쳤네... 진짜 보자마자 미쳤네 라는 소리부터 나옴... 와씨바.. 존나 개간지네..

[열라렙업(eugenesa3)]

ㅋㅋㅋ 아직 쫌만 더 기다려 제대로 모션튜닝도 확실하게하고 마무리할게~!

[익명(121.162)]

쩐다ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ 팔아도 되겠당

[열라렙업(eugenesa3)]

ㅋㅋ 아래 댓글대로 T300보다 쫌더 보태서 DD2 3개 살돈으로 DIY 도전 가능합~!!

[dkdmf(zkdls88)]

왜 이런 누추한곳에오섰습니까 여긴 t300고민하는곳입니다

[열라렙업(eugenesa3)]

나 지금 G27쓰는데? ㅋㅋㅋㅋ T300고민도 하고 DD고민도하고 할게많다ㅠㅠ

[미친(221.163)]

이걸만든다고? 6축 얼마에팔꺼임? 시중가보다좀싸게살수있나?

[익명(117.111)]

아죠시 정체가 모에요 - dc App

[익명(gigafort)]

[익명(gigafort)]

[집에서맨날듣는말(usami1234)]

[집에서맨날듣는말(usami1234)]

제발...제발 엄마가 너무 괴로워

[열라렙업(eugenesa3)]

ㅋㅋㅋㅋㅋㅋ 미친 ㅋㅋㅋ

[애옹쓰(fuckyou10000)]

[애옹쓰(fuckyou10000)]

애옹

[뿔전자포(barab0gi)]

[Ricochet(pocarisweat98k)]

VR을 사면 쩔듯

[열라렙업(eugenesa3)]

VR로 하고싶은데... 존버중...오큘 퀘스트3 나오면 사볼까...

[Ricochet(pocarisweat98k)]

저런 레이싱류나 비행시뮬 할 정도의 6dof 엔 압도적인 시야각과 화질을 자랑하는 파이맥스 8kx 추천 200도 시야각에 4k 패널 2개 달려있어서 4k 화질 정도는 나옴 그거 하나면 앞에 모니터 떼버리고 훨씬 좋을 것 같은데

[열라렙업(eugenesa3)]

그러게 65인치 커브드 130만원 주고 샀는데 그돈이면 8kx 살수있는 돈이자나....에잉~ 나중에 모니터 띠어버리고 vr로 가야겠다ㅋㅋ

[Ricochet(pocarisweat98k)]

VR이면 고개를 돌리면 옆에 창문과 옆 차가 보이니까, 그리고 VR의 단점인 '몸이 안 움직이는' 인지부조화 현상 때매 멀미 오는 것도 저 장비 하나면 해결되서 레이싱 겜부터 비행심까지 싹 다 뽕 뽑을 것 같다 ㅋㅋㅋ 글 잘 봤음 ~

[열라렙업(eugenesa3)]

조언 고마워 지금 생각해보니... 왜 tv를 달아놨는지... 이해가 안가네 무조건 vr인데 ㅋㅋㅋ

[나나오(ytjoa)]

[익명(220.122)]

리시빙ㄷㄷㄷ

[익명(223.39)]

와시발ㅋㅋㅋㅋ

[익명(125.137)]

와 시발

[데박(debakk)]

[익명(122.45)]

나중에 사업해라.. 한국에 이런사람이ㄷㄷ

[김대중이주도하는컨벤션센터_(epos111)]

[0o0(dbsvktjstod)]

[김대중이주도하는컨벤션센터_(epos111)]

[키에사맘(chiesa22)]

[익명(halberd1)]

원가600? ㄷㄷ

[열라렙업(eugenesa3)]

이거 만들고 통장 잔고 확인해보니 눈물이.....

[펭귄추(jun04007)]

[torpedo(chopps)]

여기에도 악플다는 새끼 있음 진짜 레전드다ㅋㅋ ///TWNO1

[좌파(fearlessmcofrok)]

[zz(175.223)]

h - dc App

[띄어쓰기(happydh0517)]

와 ㅈㄴ 멋있다 ㅎㄷㄷ - dc App

[익명(116.122)]

와 소리밖에 안나오네ㄷㄷㄷㄷㄷ

[익명(112.187)]

와 씹 개지리네 - dc App

[아누비스(turtle136)]

레이저컷, 절곡까지 회사에서 DIY로 해서 600맞춘거고 주문해서 만들면 100 추가될듯...

[아누비스(turtle136)]

내생각엔 3DOF만 해도 모션시뮬 사용감 느끼기엔 충분할거같음 6DOF는 자기만족의 영역인듯

[열라렙업(eugenesa3)]

확실히... 3DOF도 괜찮긴한데 6DOF해보고나서 3DOF해보면 허전해 ㅎㅎ

[익명(dc1nside2077)]

쩐다 - dc App

[Trionen(voss0704)]

쌉고수 ㄷㄷ

[きるや(kjsh7171)]

[정다운(jdu5501)]

[정다운(jdu5501)]

안녕~

[익명(175.125)]

[익명(117.111)]

보이는데 정상?

[익명(49.171)]

안전벨트 안 해서 일단 112 신고

[포르자호라이즌(lsm030926)]

ㄴㅈ

[익명(211.36)]

미쳤노 능력자네

[ㅇㅁ(125.130)]

개쩐다

[김읍읍(211.252)]

이런건 양덕들이나 하는줄 알았더니..ㄷㄷㄷ

[열라렙업(eugenesa3)]

한덕이 양덕들 이겨보자 ㅋㅋ

[ㅋㅋ(222.114)]

좆대박ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ - dc App

[해피라이프(sookjunamool)]

아모캣 대가리 깨진채로 발견

[열라렙업(eugenesa3)]

ㅋㅋㅋ 아모캣은 맨날 나오네 ㅌㅋㅋㅋㅋ

[익명(124.50)]

아모캣 자동차 뒤에 밧줄로 묶여있는 채로 발견

[익명(122.34)]

미친ㅋㅋㅋㅋㅋ

[익명(1.225)]

옛날에 핸들 실감나고 싶어서 막 튜브같은걸로 테이프 둘둘 감아서 거지같이 만들고 그랬었는데 진짜배기는 이런걸 만드는구나

[열라렙업(eugenesa3)]

나도 그런적이있었지.....ㅋㅋㅋ 그래도뭐라도 해보면 나중에 다 도움된당~

[배고픈유학생(harma1004)]

600이라니... 그것도 원가만 - dc App

[열라렙업(eugenesa3)]

아....내돈......ㅠㅠ

[피카츄(pikapika2)]

[피카츄(pikapika2)]

[피카츄(pikapika2)]

[00(211.212)]

이거 2014년에 대학교 졸업작품으로 했었는데 ㅋㅋ 퀄은 이게 훨씬 좋네

[00(211.212)]

모션제어 하나 팁 주자면 상판 베이스 자세제어를 해야하는데 Inverse Kinematics를 풀어서 자세제어 해야 실감나게 표현 가능해. 시뮬레이션 병이라고 하는 멀미 나는거 없애려면 Wash Out Filter도 써야하고.. 디테일 하게 들어가면 할게 엄청 많긴함 ㅋㅋ

[00(211.212)]

6 dof inverse kinematics라고 찾아보면 많이 나오는데 그건 직렬구조라 병렬 구조로 해석하려면 완전 다름.. 로터리 타입 말고 cylinderical 병렬 6 dof 는 해석 식이 많은데 6자유도 병렬 로터리 타입은 내가 알기론 없는걸로 앎. 내가 2016년에 그걸로 SCI 논문 쓰다가 집어 쳤거든...ㅋㅋ 근데 대학원 졸업한지 좀 지났으니까 지금은 논문 뒤져보면 나오긴 할거 같은데

[열라렙업(eugenesa3)]

모션 필터 종류가 너무 많아서 뭘 써야 깔끔하게 움직일지..아직 제대로 세팅도못하구있어 흐 너무 어려워 ㅠㅠ 세팅하는데 엄청 오래걸리듯

[열라렙업(eugenesa3)]

박사님이 뭘 알려주셔도 난 이해못해...ㅋㅋㅋㅋ나같은 공돌이는 맨땅에 헤딩해가면서 그냥 이거저거 시도해봐야지.....

[익명(175.213)]

머시써요

[익명(1.231)]

왜 힛갤안가고 실베로갔노 ㅋㅋ

[손주(sonjw3000)]

[익명(122.38)]

모셩ㅁ가지 만들어놓고 휠은 g27을 쓰냐 - dc App

[열라렙업(eugenesa3)]

ㅋㅋㅋ 모션만드는데 용돈 다써서 총알 모으고있다 dd나 심매직로......가즈아~

[익명(122.38)]

용돈으로 이걸 만들었다고? 돌아버렸노 - dc App

[흔못남(skylineecr33)]

대다나다 - dc App

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[열라렙업(eugenesa3)]

으잉~ 이걸 구입하고싶다구여?

[익명(121.162)]

전업이 모션시뮬레이터관련이였는데....서보드라이버랑 모터,기어박스보니까 현기증난다 ㅋㅋㅋ

[열라렙업(eugenesa3)]

하... 다 올분해 해놨는데 다시 조립할라니 현기증난다....ㅠㅠ

[tmddntlr(113.198)]

여윽시 공돌이

[《JN》(ocn6822)]

[익명(date1230)]

쭵쭵

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