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PKMR에는 12.7mm 원격 사격 통제 장치가 설치되어있는데 이는 연평해전 등에서, 승조원이 갑판위에서 사격시 피격되는 경우가 많았기때문에, 조이스틱으로 함내부에서 사격하는 RCWS가 도입됨

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그치만 선도함 건조후 실사격 테스트에서, 단발 사격 테스트는 무난히 통과했지만 점사 연발 테스트에서 자이로센서 에러로 탄이 나가지않는 문제점이 발견되었음

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200발 사격도중 7~8번의 에러가 발생했다는걸 확인할 수 있음

그래서 문제점의 원인을 파악하기위해 자이로 센서과 사격 작동 과정을 까보니

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자이로 센서의 측정 범위를 뛰어넘는 진동 발생시 에라코드가 나오며 사격이 중지 된다는걸 알아냄

또한 사격 과정 중 나온 데이터를 분석해본 결과 선체의 강성 부족으로 인해서 과한 진동이 문제의 원인이라는 걸 알게되었음

그래서 12.7mm 가 설치된 O-1 갑판 설치부위 하부에 구조 보강을 진행하기로 결정했고 2가지 후보군을 RCS, 구조해석 등의 방법으로 평가해서, 최종 후보군을 실제 설계에 반영하고 초도함도 보강에 들어갔음

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(실제 반영된 설계)

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그리고 진동 센서를 곳곳에 붙인다음 해머로 때리는 시험을 진행해, 강성이 증가한것을 실제로 확인하였으며

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실제 사격 시험결과도 무난히 통과함


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그리고 자이로센서 데이터또한 한번도 측정범위 이상으로 안넘어감

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