1. 다양한 게임을 승리하도록 훈련한 강화학습 에이전트가 새로운 게임도 승리할 능력을 가진다(일반능력 가짐) 2. 그 다양한 게임을 만드는 방법은, 어떤게임을 승리했을때 일반적 능력이 향상되면 그 어떤게임을 선택하고 PBT라는 진화알고리즘의 일종으로 게임을 진화시킴 논문에서는 에이전트와 게임환경이 공진화한다는 표현을 쓰기도 함 - dc official App
https://deepmind.com/research/publications/2021/open-ended-learning-leads-to-generally-capable-agents