carla라는 자율주행 시뮬레이터가 있는데

여기서 정해진 코스로 도는 시나리오 코드짜서

주행 시점에서 보는 이미지랑, 스티어링 휠값 받아서

이미지를 인풋으로 스티어링 각도를 아웃풋으로 하는

모델 만들어서 해당 모델로

시뮬레이터 안에서 주행하는 프로젝트 해볼까 하는데

뭔가 더 도움되거나 하는 주제 있을까