ai를 로봇이나 기계에 정확히 어떤 방식으로 탑재시키는 거임? 해당 적용받는 기계나 로봇의 메모리가 모자라면 탑재 못하는 거임? 어떤 방식으로 적용되는지 아는 사람?
[일반] ai 탑재 적용에 대해 궁금한 게 있는데
ㄴㅇ(175.215)
2023-11-03 00:14
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제가 만들어본건 아니지만 쿼리가 주어졌을 때 생각은 슈퍼컴퓨터로 하고 로봇에는 리액션이랑 결과만 보낼 수도 있어용. 그리고 이미 뇌가 완성되어 있으면 메모리가 그정도로 많이 필요하지는 않아용
오 고마워요 특갤보다 낫다 특갤은 ai ai 부르짖는데 결국 어떻게 적용시키는지는 모르더라고여
윗 댓글처럼 인터넷으로도 가능하고 ai의 정의가 애매하고 넓어서 어느정도를 말하는지는 모르겠지만 훈련이 끝난 가벼운 모델은 싣는데 문제될거 없음. 자율주행차도 잘 다니잖아 - dc App
음 그니까 agi가 만약 나오면 산업전반에 로봇에 적용해야하는데 어떻게 적용되는지 혹은 적용탑재될 로봇에 메모리가 많이 필요한지 궁금합니다
필터나 제어기 파라미터에 사용, 엄밀히 따지면 인공지능도 물류, 제어, 전력 같은 분야쪽에서 파생되어 나온거라 그쪽에 더 오래됬음. 물론 그냥 적용했더니 좋아졌다 이런식을 서술 싫어해서 근본 있는 사람들은 별로 안좋아하긴 함
문장은 간결한데 비전공자라 좀 어렵네요 내용이 ㅠ
아주 간단하게 설명하자면, 정말 단순한 시스템이 아니라면 일반적인 제어 루프는 "제어를 위해 명령 > 명령에 따른 동작 > 동작에 따른 상태변화 발생 > 상태변화를 토대로 제어 명령을 수정" 이순으로 돌아간다고 보면 됨, 그러니까 상태변화를 모니터링 하는데 사용할 수도 있고 제어 명령을 수정하는데도 사용할 수 있는데, 로켓의 노즐처럼 초고온으로 센서 부착이 힘든 곳의 모니터링이나 상태값에 게인을 곱하여 제어 명령을 수정할때 게인값을 결정해야되는 상황등에서 활용이 될 수 있겠지? 이 외에도 시스템 식별이라고 해서 사람이 직접 모델링하기에는 매우 복잡한 경우 모델링하는데 사용하는 경우도 있음, 가령 3중 진자 제어나 나비에스토크스 모델링에 사용한 사례를 들수 있지
그 외에도 제어기 사용시 어쩔수 없이 발생하는 시간 지연을 줄이기 위해 제어기를 인공지능으로 대체한다던가 현장에서는 실험횟수 = 돈이니까 실험횟수를 줄이기 위해 표면반응 분석을 활용하는 경우도 있었고 모달 분석시에도 모든 값을 고려하여 분석하기엔 너무 많으니까 이런데 활용하는 사례도 있었던거 같네 어쨌든 굳이 따지면 얘네가 원조라 오히려 이쪽이 적용할곳은 더 많다고 보면 됨