"촉각" 이거 구현이 생각보다 어렵다더라.


난 피아노 치는거 좋아하는데 손에 감각 없다고 생각하면 곡 좀만 어려워져도 절대 못칠거 같거든? 근데 아직 로봇에서 촉각센서 integration 연구가 별로 없대. 당연히 bottleneck은 하드웨어 구현인데 재밌는건 시뮬도 거의 없다더라고.


physical world랑 interaction 하려면 기본적으로 촉각이 키 컴포넌트라는 생각이 드는데 (어쩌면 고양이가 최고의 LLM보다 physical world에 대한 이해가 높은 원인일수도?), 이쪽 연구해 봐도 재밌을 거 같음.