point cloud data로 segmentation을 해서 자율주행 연구를 하는 랩에 컨택을 했는데 자기가 하고 싶은 연구를 발표하라고 해서 제가 관련 논문을 미리 읽고 찾아볼려는데요
몇가지 질문이 있습니다

1. 2d segmentation을 공부하고 3d segmentation을 보는게 맞겠죠? 
2. segmentation에도 semantic, instance, panoptic과 같은 것들이 있는데 다 알아야하나요? 그리고 핫한 것이 있으면 추천해주세요
3. 3d segmentation 관련 근본 논문들도 추천해주시면 감사하겠습니다

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