[❓질문] 강화학습 제어관련

[익명(117.111)]

강화학습으로 로봇이나 차량 제어한다고 하던데 일반적으로 기존 제어방식(model based)+강화학습이용하는 방식을 아직까지 많이쓰나요??

- dc official App

[익명(118.235)]

잘은 모르겠는데 완전 모델 프리로 ddpg같은 거 쓰지않음?

[익명(203.229)]

실제로 쓸때는 기존 제어방식으로 제어되는 구간 + 강화학습 신경망 추론하여 제어되는 구간 이런식으로 나뉘지 않을까

[익명(211.227)]

자동차 자율주행에 강화학습 안씀... 로봇도 실제 로봇에 적용된건 잘 안보임 유명한거는 anymal... 피지컬기반 그래픽 에니메이션쪽에서나 많이 보이는듯

[익명(222.109)]

차량제어쪽에는 딥러닝 관련해서 어떤게 많이 쓰이나요?? - dc App

[익명(175.223)]

딥러닝 아직 잘 안쓰지않나

[익명(211.227)]

카메라랑 라이다 처리 말고는 유의미하게 딥러닝 쓴거 못본듯