mdp에서 bellman optimal eqn말고 다른걸 목적함수로 써도됨?

요번에 o1관련된거 찾아보니까 그냥 마지막보상 젤높은거 고르고 할인율먹인 가중합안쓰고 곱해서구하고 이러는것들도 있던데

너무혼란스러움