관측하고 행동하고  리워드를 받는 주체를 에이전트라고 한다 가정한다면
에이전트 별로 각각의 다른 네트워크를 가지고있어야 하나요?
관측 행동 리워드는 따로 받아도 동일한 파라미터를 공유하여 같은  네트워크를 업데이트하는 멀티 에이전트는 없나요?