로보틱스 쪽 VLA 독학해보고자 하는 뉴비입니다.

 OpenVLA 논문 읽는데, action을 생성해내는 원리와 관련된 내용에 대한 언급이 없어 공부해보려 합니다. (llm 지식이 없음)

해당원리를 파악하려면, 

해당연구에 쓰인 Llama LLM-> PRismatic VLM backbone 순으로 

공부하는게 좋은지, 공부흐름을 어떻게 가져가야 할지 몰라 질문드립니다. 


추가로 파라미터가 7B 정도되던데, 5080 GPU로 fine tuning 하기엔 택도 없겠죠?