기술자(Deor) = 이동, 스케일, 크기, 회전, 명암 등에 불변한 지역 특징 벡터

다른 이미지에 유사한 기술자 벡터가 존재 = 해당 기술자는 동일한 물체의 특징점일 가능성 높음

유사도가 높은 기술자들을 소유하고 있는 키포인트는 동일한 물체의 키포인트일 가능성 높음

유사도가 높은 기술자들을 소유하고 있는 키포인트를 추적해 다른 이미지의 동일한 물체의 중심 포인트를 추적할 수 있음

FLANN을 사용해 k = 2인 k nearest neighbors 두개 뽑아서 제일 가까운 포인트 / 2번째로 가까운 포인트 구한 뒤, 임의로 정한 임계값보다 작으면 좋은 매칭으로 간주.

이걸 활용하면 영상에서 움직이는 물체 추적 가능
좆되게 신기하다!

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