내부 파라미터를 알고있는 두 카메라로부터 3D상의 한 물체에 대한 특징점들을 추출해 essential matrix를 구하고,  구한 essential matrix에 recoverPose() 등을 적용해 R,t(회전, 평행이동 행렬)값을 도출했습니다.


그럼 이 R,t 값이 각 카메라 좌표계로 바라본 하나의 3차원 점에 대한 회전과 평행이동 관계를 의미하는 건 알겠는데


이게 카메라 사이의 회전과 평행이동 관계도 되는건가요? 아니면 카메라 간의 회전과 평행이동을 설명하는 행렬을 찾으려면 추가적으로 어떤 작업을 해줘야 하는건가요?