1. ์ด ์‚ฌ์šฉ ๊ฐ€๋Šฅ ์˜ˆ์‚ฐ (์ตœ๋Œ€ ์˜ˆ์‚ฐ)

- ์นด๋“œ๊ฒฐ์ œ 500๋งŒ


2. ๊ตฌ๋งคํ•  ์ œํ’ˆ ๋ชฉ๋ก

- ๋ณธ์ฒด๋งŒ


3. ๊ตฌ์ฒด์ ์ธ ์‚ฌ์šฉ ์šฉ๋„

1) ๊ฒŒ์ž„ ๋น„์ค‘: (0) % / 100 %
2) ์ž‘์—… ๋น„์ค‘: (100) % / 100 %

๋จธํ•™์› ์—ฐ๊ตฌ์šฉ

* ์‹ค์ œ ์ž‘์—…์œผ๋กœ ๊ฒฝ์ œํ™œ๋™ ํ•˜๋Š”๊ฐ€? : (x)



์ž‘์—… ์‹œ ์‚ฌ์šฉํ•˜๋Š” ํ”„๋กœ๊ทธ๋žจ:

- coppeliasim, nvidia issac sim(๋ฐ‘์— ์‚ฌ์–‘ ์ฒจ๋ถ€)

- autoCAD, soildworks

- moveit2


3) ๊ทธ ์™ธ ํ•ด๋‹นํ•˜๋Š” ์‚ฌํ•ญ

- ๋ฌธ์„œ ์ž‘์—…, ๊ฐ€๋ฒผ์šด ์›น ์„œํ•‘, ์œ ํŠœ๋ธŒ

- ๋ชจ๋‹ˆํ„ฐ 2~3๋Œ€ ์‚ฌ์šฉ์˜ˆ์ •

- AI: vlm ๋กœ์ปฌ ์‚ฌ์šฉ
segmentation, tracking๋ชจ๋ธ ์‚ฌ์šฉ



4. ๊ทธ๋ž˜ํ”ฝ์นด๋“œ ์ค‘๊ณ  ๊ตฌ๋งค ์˜ํ–ฅ

- ์‹ ํ’ˆ


5. ํ˜„์žฌ ์‚ฌ์šฉ์ค‘์ธ/๊ตฌ๋งค ์˜ˆ์ •์ธ ๋ชจ๋‹ˆํ„ฐ ์ŠคํŽ™

์˜ˆ์‹œ. (์ธ์น˜ + ํ•ด์ƒ๋„ + ์ฃผ์‚ฌ์œจ)

- 24์ธ์น˜ FHD 144 Hz



6. OS (์šด์˜์ฒด์ œ) ๊ตฌ๋งค ์—ฌ๋ถ€

- ๊ตฌ๋งค ํ•„์š” (์œˆ๋„์šฐ 11)



7. ๋ณธ์ฒด ์กฐ๋ฆฝ ํฌ๋ง ์—ฌ๋ถ€

- ใ„ดใ„ด ๋‚ด๊ฐ€ ์กฐ๋ฆฝํ•จ



8. ๋ฒˆ์ฉ๋ฒˆ์ฉ RGB ์ข‹์Œ/์‹ซ์Œ? ์„ ํ˜ธํ•˜๋Š” ์ƒ‰์ƒ ๋ธ”๋ž™/ํ™”์ดํŠธ?

์˜ˆ์‹œ.

- ํฌ๊ฒŒ ์‹ ๊ฒฝ์“ฐ์ง€ ์•Š์Œ, ์•„๋ฌด๊ฑฐ๋‚˜ ใ„ฑใ„ฑ




9. ์ถ”ํ›„ ์—…๊ทธ๋ ˆ์ด๋“œ ์˜ํ–ฅ ์žˆ๋Š”๊ฐ€? (1~2๋…„ ์ด๋‚ด)

์˜ˆ์‹œ.

- ์—†์Œ





10. ์–ธ๋”๋ณผํŒ… / ์˜ค๋ฒ„ํด๋Ÿญ ๊ฐ™์€ ์„ธํŒ…์„ ์›ํ•˜๋Š”๊ฐ€?

- ๋‚˜๋Š” ์ปด์•Œ๋ชป์ด์ง€๋งŒ, ์–ธ๋”๋ณผํŒ… / ์˜ค๋ฒ„ํด๋Ÿญ ์— ๊ด€์‹ฌ์ด ์žˆ๋‹ค ๋˜๋Š” ๋ฐฐ์šธ ์˜ํ–ฅ์ด ์žˆ๋‹ค





11. ๊ทธ ์™ธ ์ „๋‹ฌ ์‚ฌํ•ญ

์˜ˆ์‹œ.

- ๋ฉ”์ธ๋ณด๋“œ์— ์™€์ดํŒŒ์ด ํ•„์š”ํ•˜๋‹ค

- ์—ฐ๊ฒฐํ•œ ์žฅ์น˜๊ฐ€ ๋งŽ์•„ USB ํฌํŠธ๊ฐ€ 6๊ฐœ ์ด์ƒ ํ•„์š”ํ•˜๋‹ค


12. ์‹œ๋ฎฌ๋ ˆ์ดํ„ฐ ์š”๊ตฌ์‚ฌ์–‘


13. ๊ฒฌ์ 

์ด์ผ๋‹จ ์ข€ ๋’ค์ ธ๋ณด๋ฉด์„œ cpu ์ œ์กฐ์‚ฌ๋ณ„๋กœ ์งœ๋ณด๊ธดํ–ˆ๋Š”๋ฐ
์กฐ์–ธ์ฃผ์‹œ๋ฉด ๊ฐ์‚ฌํ•˜๊ฒ ์๋‹ˆ๋‹ค...