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처음 입사해서 단독으로 한 프로젝트임

모터도 있고 로봇도 있고 HMI도 있으니 왠만한건 다갖춤

동작순서는 이럼



작업자가 용접할 물건을 저 안에 맞춰서 넣음

버튼으로 버튼을 눌름

솔레노이드-실린더로 동작하는 클램프가 물체를 잡음

클램프 완료가 떳을때 커튼에 있는 모터로 신호가서 커튼이 내려와

커튼 하강을 완료하면 로봇한테 신호가서 용접을 시작해

용접이 완료되면 용접 완료했다고 로봇한테서 신호가 와

그러면 그신호로 커튼 상승하고

클램프 풀고

작업자가 용접된 물체를 꺼내면 된다.






설계도면은 용량커서 필요한 부분만 짤라서 첨부했음 pdf로 여셈

횽이 직접 만든거임

밑에 내 이니셜 써있긔

도면보고 한번 래더짜보셈 연습삼아