집게로 흰색 검은색 구분해서 흰색은 왼쪽 검은색은 오른쪽으로 놓는 프로그램 짜야하는데요
조도센서하고 서보모터만 이용하는거 맞나요
그리고 소스코드 어떤식으로 작성해야할까요..