기말셤범위가

지진상 보상기 설계하고(추가로 PID 오토튜닝 기법 및 알고리즘)

상태공간은 루엔버거하고 칼만필터, 강인제어 살짝 맛만 봤음.

그리고 디지털제어에 대한 간단한 개론을 함