학교에서 실험을 했는데 QNET 액추에이터라는 실험도구로 서보모터를 돌려보았습니다.


근데

Servo 모터에 위치지령을 주었을 때, 전류의 변화를 나타냈을때


이와같이 나왔습니다.


1. 서브모터로 각도를 움직일때 펄스파형이 나와야한다는데 왜 펄스가아니죠????


2. 문제가있다면 어떻게 해결하거나 추가해줘야할까요 ㅜㅜㅜ


3.게인값을 첨에 구하고 지정해줬는데 왜 게인값을 입력해 주어야하나요???