여기서 Kp=1로 세팅해놓고 풀이를 시작하던데

numeq=[4500*181 0]

deneq=[1 361 4500*181]

Geq=tf(numeq,deneq)


로 바꾸더라고. 손으로 적어보니까 G부분에 단위피드백 걸리고 D제어기 붙인걸로 돼있던데.. 아무리 생각해봐도 이해가 안됨