[질문] 물류로봇은 가까이에 있는 로봇이 가까이서 집음?

[익명(175.223)]

요청 위치 기준으로

로봇도 많고 공급상자도 많으면 가까이 있는 로봇이 출동해서 가까이서 집어오는게 보장됨? 아니면 보장되지 않음? 

[팩붕이 1(116.46)]

대부분은 맞는데 이전 요청이 많으면 먼 곳에서 가지러 출동함 완전히 믿을 수는 없는듯

[익명(223.38)]

예전에는 모든 로봇이 1개씩만 태스크를 가져서 가까이 있는 모든 로봇이 할당중이면 멀리서 오기 시작했는데 2.0에서는 가까이 있는 로봇에게 태스크 예약하는게 더 싸게 먹힌다고 판단하면 가까이 있는 로봇에게 예약된다고 FFF에서 밝힌 적이 있음. 물론 멀리 있는 로봇에게 태스크 예약하는 일이 전혀 안 일어나는 것은 아니니 여전히 그런 상황을 지금도 볼수는 있

[익명(223.38)]

2.0에서 로봇이 멀리서 온다면 그냥 그게 가까이 있는 로봇이 일을 한번 더하는 것보다 빨리 끝난다고 판단이 서서 그런것임 정말 진짜정말로 그런지 검증은 아직 없는걸로 알고있음

[익명(211.204)]

@ㅇㅇ(223.38) 로봇이 충분히 충분히 아아주 충분히 많다면 그래서 주변 로봇이 일하는 것만으로 요청을 해소할 수 있다면 횡단을 안하기는 함. 근데 절대로 절대로 저얼대로 횡단을 안해야만 한다면 걍 네트워크를 분리하라는게 팩토 개발진의 의견