1. 로보포트 연결 네트워크 물류 읽기
2. 물류 읽고 해당 신호 보내기  
3. 신호 받고 그 신호 x초 유지
4. 요청상자 연결

이렇게 하고 싶은데 도움좀.... 3시간 동안 싸도 안나온다