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밸트,펌프 성능조절에 관한 아이디어.팩토리오를 하다보면, 때때로 밸트나 펌프의 속도를 조절해야할때가 있다.대표적인예로 우주선의 속도제어등.아마 이것을 위해 이와 비슷한 회로를 쓰고있으리라 생각된다.매틱마다 스스로 값이 1씩 증가하며, 설정된값에 도달시m.dcinside.com


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시그마 델타 제어를 알아보자.circuithttps://m.dcinside.com/board/factorio/101379 밸트,펌프 성능조절에 관한 아이디어. - 팩토리오 마이너 갤러리팩토리오를 하다보면, 때때로 밸트나 펌프의 속도를 조절해야할때가 있다.대m.dcinside.com





시그마델타 제어를 사용한 펄스제어기를 한번 깎아봤다.


조합기 2개로, 한쪽은 위와 같고 나머지 한쪽은 그저 신호를 유지시켜주는 기능을 한다.


정상범위를 초과하는 입력에대한 대응은 오버플로우를 허용하는것으로 대처했다.


작은수치의 초과분은 틱당 10억에 달하는 변화에 묻혀 영향을 주지 못하고


큰 수치의 초과분은 오버플로우를 일으켜 4~5틱내로 정상범위로 돌아오게되는 원리.




그리하여, 이제는 PID제어기와 결합해도 이정도 사이즈가 되었다.


여전히 단순한 제어기에비해 훨씬 크지만


정밀한제어의 대가로 감수할만한 사이즈는 되었다라고 생각한다.




대략 이런느낌으로 속도가 제어된다. (목표속도는 150)




사용법은 플랫폼의 '속도 읽기' '이동 시작점 읽기' '이동 도작점 읽기' 를 모두 활성화한 후

이 청사진의 일정신호조합기와 '빨강선' 으로 연결하면 된다.




청사진을 적용할때 위와같은 메시지가 뜰텐데, 잘 모르겠다면 적절한 기본값이 입력되어 있으니 그냥 무시하자.


이에대해 알고싶다면 'PID 제어' 에 관해 검색해보기 바란다.





마지막으로, 이 청사진은 처음 궤도에서 출발할때

추진기의 연료가 전혀 없다면 작동하지않는 문제가 있다.


최초 건조시부터 이 청사진을 적용했다면 발생할만한 문제인데




표시된 체크박스를 눌러 강제로 작동시켰다가 다시 체크하면 문제가 해결된다.



----시그마델타펄스제어기----

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----PID 크루즈컨트롤러----

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