근데 조건은 시간경과랑 회로밖에 없음옛날에는 쌩회로로 방향이랑 발진까지 조정해야 해서 다중조건 안되는 조합기뭉치로 낑낑댔는데그나마 이제 상자랑 제어판 연결해주고 수량만 체크해주면 되니까 비교적 쓰기 쉬워짐
인터럽트를 회로로 구현할 필요 없이 회로 조건 줘서 인터럽트 실행시킬 수 있는건 좋네