[질문] 요청상자 처음써보는데

[팩붕이(220.65)]

100~500개 지정하면 내생각엔

500개 풀로 채워주고 100개까지 떨어지면 다시 500개 풀로 채워주는줄알았는데

100개에서 99개 되니까 1개채우고 99개되면 또1개 채우고 이런식이네??;;

원래 이런거임? 한번에 100개 채우고 좀 쉬었다가 100개 채우고 이렇게 안되나?

[팩붕이 1(106.101)]

간단한 회로설정으로 되긴함 근데 굳이

[글쓴 팩붕이(220.65)]

조립기계앞에 요청상자 놓고 요청상자로 재료투입하려고하는데 그럼 조립기계가 조립 할때마다 운송로봇이 계속 왔다갔다 할텐데ㄷㄷ

[글쓴 팩붕이(220.65)]

@글쓴 팩붕이(220.65) 요청상자를 재료투입용으로 사용하는사람이 없나?

[팩붕이 1(106.101)]

@글쓴 팩붕이(220.65) 대부분 그렇게 쓰고있을걸? 계속 왔다갔다가 싫고 한번에 옮기게하려면 요청상자에 전선 연결해서 내용물읽고 몇개이하일때만 작동하게해봐

[익명(just4389)]

@글쓴 팩붕이(220.65) 계속 왔다갔다하는게 전력 충전이나 병목 방면에서 더 좋음

[글쓴 팩붕이(220.65)]

@팩붕이1(106.101) 그렇게 하려면 전선을 요청상자랑 로보포트를 다 연결해줘야될까?

[글쓴 팩붕이(220.65)]

@ㅇㅇ 오호 그래? 흠... 내가좀 조잡하게하는거 아닌가 고민중이었는데 이게 정상이란말인가;

[팩붕이 1(106.101)]

@글쓴 팩붕이(220.65) 벨트대신 로봇쓴다고 보면됨 벨트가 멈춰있다가 한번에 움직이는거보다 계속 움직이는게 여러모로 낫잖아

[글쓴 팩붕이(220.65)]

@팩붕이1(106.101) 그렇구나.. 답변고마워~

[에피로제(candy2882)]

100~500이란 얘기는 100개보다 적으면 가져오고, 500개보다 많으면 이 상자에서 치운다는 얘기라..

[글쓴 팩붕이(220.65)]

아하

[이파(dc8626)]

글에서 쓴대로 동작시키고 싶다면 sr래치를 써서 가능은 함. 다만 한번에 왕창 우르르 옮기는것보단 그냥 꾸준히 조금씩 옮기기는게 대부분의 상황에서 유리함

[이파(dc8626)]

로봇 운송량 연구를 하면 한번에 최대 4개까지 옮길 수 있는데 이경우 요청량이100이고 보유수량이99라면 로봇은 1개를 옮기는게 아니라 4개를 옮기도록 되어있음. 따라서 로봇이 불필요하게 많이 움직이는 경우는 안생기니깐 신경 안써도 됨