밥모드라 물류로봇이 mk2라서 저 색깔이고
요청상자는 저 위치에 있긴 한대 실제로 이용하면 하위쪽 옆 으로 가겠지
요청상자에서 물류로봇 만땅으로 요구하면 능동에서 요청으로 넘어가고 그러면 상위에서 하위로 이동 가능
로봇포트 내부에 물류로봇 없으면 저 능동을 옮겨갈 로봇이 없다 라 생각할수 있지만 벨트 위에 있는 나머지 물류로봇들이 옮겨줌
방금 능동에 잡탬넣어놓고 실험해봄 잘 옮겨줌
로더 안쓴다고 하면
이렇게 위하고 밑하고 둘다 고속으로 써도 되간하는데 혹시 모르니 위보다 밑에를 한속도 높게 함
역시 당장 필요한 일은 함
어떰??
무슨 말인지 몰겠는데. 요청상자가 저깄는데 왜 하위로 감? 만땅으로 요청하면 능동에서 요청으로? 원랜 안 갔음? 상위에서 하위로 이동가능하다는건 갑자기 뭔 소리임?어디가 상위고 어디가 하윈데
밑에글이 뭐냐면 하위 공정에서 상위공정으로 물류로봇으로 옮기고 나면 상위 공정에 물류로봇이 쌓이게 됨
그러다보니 다시 하위 공정에서 상위로 옮길때 물류로봇이 필요하면 다시 그 길을 왕복해서 로봇이 이동하다 보니 시간이 많이 지체됨
그 해결방법이 뭔가요 가 질문이였음
그 해결방법으로 능동 있는쪽이 상위 요청상자가 있는곳을 하위로 하면 횡단을 하긴 하겠지만 요청이 들어오면 그길 왕복이 아닌 편도의 시간만 소요된단 이야기임 쉽게말해서 미리 대기타는거지
상위공정 로보포트에서 능동상자로 물류로봇 빼고 하위공정에서 요청상자로 만땅 요청한다 이게 결론임?
ㅇㅇ 그게 결론임
ㅇㅇ 좋으당 좋으당 마치 정부가 어르신들에게도 일자리 마련해주는 느낌같다 ㅋㅋㅋ ???