파이프에 회로 연결되기도 하고 


목표에 유체 제대로 보내려면 펌프도 달아야 해서 회로 한 번 연결해봄.



탱크 용량이 25k 니까 250으로 나누면 0~100 나오고


파이프에 유체 최대값이 100이기도 해서 이렇게 제한 걸어 봄





추진기에 보니까 이렇게 효율 표기가 되던데 


연료 적당히 넣으면 속도는 그닥 안나와도 효율은 좋더라고




시그마 델타 제어인가 그런건 머리가 나빠서 잘 모르겠고


나름 괜찮아 보이는데 어떰?